Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата. Галина Александровна Французова и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: ЮРАЙТ(2017)
- Серия: Бакалавр. Академический курс
- Год написания: 2017
- ISBN: 9785534048452, 978-5-04-093595-6
- Страниц: 280
- Язык: Русский
- Жанры: Учебники и пособия для вузов
- Описание
- Фрагмент
Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.