Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. А. Р. Колганов и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: Инфра-Инженерия(2020)
- Год написания: 2020
- ISBN: 978-5-9729-0419-8, 978-5-04-272868-6
- Страниц: 20
- Язык: Русский
1670 руб.
Отложить
- Жанры: Монографии, Автоматика и телемеханика
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.