Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: КноРус(2024)
- Год написания: 2025
- ISBN: 9785406141977
- Страниц: 242
- Язык: Русский
- Жанры: Автоматика и телемеханика
- Описание
- Фрагмент
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.














