Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. А. Ю. Ощепков
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Издательство ЛАНЬ(2021)
- ISBN: 978-5-8114-1471-0
- Страниц: 208
- Язык: Русский
- Жанры: Учебники и пособия для вузов
- Описание
- Фрагмент
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нём систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет «MATLAB». Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника».
