Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний. С. И. Колесникова
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Синергия(2019)
- Серия: Прикладная информатика. Научные статьи
- Год написания: 2018
- ISBN: 978-5-04-152602-3
- Страниц: 15
- Язык: Русский
- Жанры: Информатика и вычислительная техника
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
Автором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.