Робототехника в промышленности. Юрий Степанович Почанин
- Тип: Аудиокнига
- Автор:
- Издательство: Автор(2023)
- Читает: Литрес Авточтец
- Год написания: 2022
- Возрастная категория: 16+
- ISBN: 978-5-04-599497-2
- Длительность: 8 ч. 34 мин. 26 сек.
- Язык: Русский
- Описание
- Фрагмент
В книге подробно в популярном виде рассмотрены основные конструктивные элементы промышленных роботов, а именно, механическая система, информационно-измерительная система, системы управления. Описаны принципы работы датчиков внешней информации, к которым относятся датчики технического зрения, силомоментные, локационные, тактильные, температуры и химические, датчиков внутренней информации роботов. к которым относятся датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, датчики, измеряющие давление, силу и крутящих моментов звеньев манипулятора. Рассмотрены области применения промышленных роботов в производстве на сборочных операциях, механической обработке деталей, на сварочных работах, в литейном , прессовом и штамповочном упаковочном производствах, а также при транспортировки грузов в цехах и складах (транспортные роботы).
