Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi. Ллойд Бромбах
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: БХВ-Петербург(2024)
- Год написания: 2021
- ISBN: 978-5-9775-1200-8
- Страниц: 441
- Язык: Русский
- Жанры: Кибернетика, Информатика и вычислительная техника, Программирование
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
