Основы теории управления. Галина Александровна Французова и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: Новосибирский государственный технический университет(2018)
- Год написания: 2016
- ISBN: 978-5-7782-3137-5, 978-5-04-112330-7
- Страниц: 63
- Язык: Русский
- Жанры: Учебники и пособия для вузов
- Описание
- Фрагмент
В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.