Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем. Владимир Елкин
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"(2016)
- Год написания: 2014
- ISBN: 978-5-9221-1545-2, 978-5-457-96464-8
- Страниц: 205
- Язык: Русский
- Жанры: Монографии, Математика
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
В данной монографии для нелинейных управляемых систем вводятся и изучаются стандартные понятия (редуцированные объекты). Это изоморфная (эквивалентная) система, фактор-система и подсистема. Таким образом, делается попытка построить основы теории нелинейных управляемых систем так, как это делается в классических математических теориях. Оказывается, что эффективным инструментом исследования существования и построения редуцированных систем являются дифференциально-геометрические методы. Поэтому в первой главе книги подробно излагаются необходимые сведения из дифференциальной геометрии, а во второй главе эти методы применяются для изучения управляемых систем. Для студентов, аспирантов, научных работников, всех, интересующихся математической теорией управления.
