Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка. Шервани Солтаханов
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"(2016)
- Год написания: 2014
- ISBN: 978-5-9221-1553-7, 978-5-457-96467-9
- Страниц: 241
- Язык: Русский
699 руб.
Отложить
- Жанры: Механика, Прочая образовательная литература, Математика
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления. Для специалистов по аналитической механике.