Мобильные роботы на базе Arduino. Михаил Момот
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: БХВ-Петербург(2017)
- Серия: Электроника (BHV)
- Год написания: 2023
- ISBN: 978-5-9775-1703-4, 978-5-04-607579-3
- Страниц: 266
- Язык: Русский
- Описание
- Фрагмент
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов. В 3-м издании добавлены проекты по передаче изображения с камеры, удержанию направления движения по гироприборам, модель двухколесного балансирующего робота на моторах с энкодерами. Все сложные алгоритмы вынесены в отдельную библиотеку. Электронный архив на сайте издательства содержит детали робота для печати на 3D-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.
