Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами. Валерий Юркевич
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Новосибирский государственный технический университет(2018)
- Год написания: 2016
- ISBN: 978-5-7782-2979-2, 978-5-04-112783-1
- Страниц: 183
- Язык: Русский
- Жанры: Учебники и пособия для вузов
- Описание
- Фрагмент
B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
