Методы и средства управления промышленными роботами. М. Е. Вильбергер и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: Новосибирский государственный технический университет(2022)
- Год написания: 2022
- ISBN: 978-5-7782-4616-4, 978-5-04-514607-4
- Страниц: 73
- Язык: Русский
117 руб.
Отложить
- Описание
- Фрагмент
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
