Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений. В. В. Аюев и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: Синергия(2013)
- Серия: Прикладная информатика. Научные статьи
- Год написания: 2013
- ISBN: 978-5-457-38339-5
- Страниц: 14
- Язык: Русский
79.90 руб.
Отложить
- Описание
- Фрагмент
Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.