Механизмы перспективных робототехнических систем. Коллектив авторов

• Тип: Текст PDF
• Автор: kollektiv-avtorov
• Издательство: Техносфера(2021)
• Серия: Мир робототехники и мехатроники
• Год написания: 2020
• ISBN: 978-5-94836-604-3, 978-5-04-337969-6
• Страниц: 297
• Язык: Русский

• Жанры: Кибернетика, Монографии
• Теги: Искусственный интеллект, Средства автоматизации, Робототехника, Мехатроника, Автоматизация технологических процессов, Роботизация

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.