Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС. А. С. Груничева и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)(2023)
- Год написания: 2022
- ISBN: 978-5-7038-5958-2
- Страниц: 28
- Язык: Русский
144 руб.
Отложить
- Жанры: Программы, Учебно-методические пособия, Техническая литература
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
