Математические основы теории оптимального и логического управления. Виктор Иванов и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана(2016)
- ISBN: 30-7-5879-383-766
- Страниц: 601
- Язык: Русский
- Жанры: Учебники и пособия для вузов, Техническая литература, Математика
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части – математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.