Главная / Категории / знания и навыки / учебная и научная литература / учебники и пособия для вузов

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. А. Р. Колганов и др.

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Рады Вам также предложить