Изучение робототехники с помощью Python. Лентин Джозеф
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: ДМК Пресс(2019)
- Год написания: 2018
- ISBN: 978-5-97060-749-7, 978-5-04-192494-2
- Страниц: 252
- Язык: Русский
- Жанры: Программирование, Зарубежная компьютерная литература
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
