Динамика мехатронных систем. Вадим Аркадьевич Жмудь и др.

• Тип: Текст PDF
• Авторы: Вадим Аркадьевич Жмудь, Галина Александровна Французова, Анатолий Сергеевич Востриков
• Издательство: Новосибирский государственный технический университет(2018)
• Год написания: 2014
• ISBN: 978-5-7782-2415-5, 978-5-04-112084-9
• Страниц: 176
• Язык: Русский

• Жанры: Учебники и пособия для вузов

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.