Автоматизация технологических процессов и производств. Лабораторный практикум. Геннадий Сырецкий
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Новосибирский государственный технический университет(2018)
- Год написания: 2012
- ISBN: 978-5-7782-1987-8, 978-5-04-113079-4
- Страниц: 116
- Язык: Русский
- Жанры: Учебники и пособия для вузов
- Описание
- Фрагмент
Первая часть практикума посвящена рассмотрению компонентного состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set («Пневматика») компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации технологических процессов. Достижение указанной цели предполагает вначале изучение техник измерения различных параметров, построение статических и динамических характеристик измерительных и электромеханических преобразователей, входящих в конструкторы. В данном практикуме основное внимание уделено электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы натурных моделей компонентов ГПС с их использованием.
