Адаптивные системы. Г. Н. Решетникова
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Томский государственный университет(2022)
- Год написания: 2016
- ISBN: 978-5-04-425769-6
- Страниц: 112
- Язык: Русский
- Жанры: Математика, Информатика и вычислительная техника
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Приводятся примеры построения математических моделей и пример проектирования системы адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса. В приложения включены контрольные вопросы, задания для лабораторных работ и индивидуальные задания для моделирования систем адаптивного управления с использованием математических моделей различных технических объектов. Учебное пособие предназначено для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 – Прикладная математика и информатика с квалификацией бакалавр. Пособие может быть также полезным магистрантам и аспирантам ФПМК.
